電機hall應(yīng)用分析
[提要] 霍爾器件是一種半導(dǎo)體的磁敏器件,用于測量磁場的有無,大小及方向。
隨著電動自行車的飛速發(fā)展,HALL(霍爾)這個原本陌生的名詞被大家所熟悉,但是在實際使用中,它的存在也確實增加了無刷電機的故障率。更多時候行業(yè)的工程師們會去考究HALL器件的品質(zhì)和穩(wěn)定性,而忽略了一個重要的問題――HALL應(yīng)該怎么用?下面就我個人的理解發(fā)表一點我的觀點,僅工業(yè)內(nèi)人士參考:
首先簡單介紹一下HALL:
霍爾器件是一種半導(dǎo)體的磁敏器件,用于測量磁場的有無,大小及方向。由于它對磁敏感,本身又有放大電路集成在內(nèi)部,因此輸出訊號較大,使用中不再加運放放大,用起來非常方便。
從應(yīng)用來看,分成線性及開關(guān)兩類,開關(guān)應(yīng)用中又分為單極、雙極及鎖存三種工作模式。
其次來看看HALL怕什么:
1.在測試及焊接過程中的注意事項――防止靜電燒毀
靜電對半導(dǎo)體器件的毀壞作用,日益顯得突出,由于半導(dǎo)體器件是微功率器件,在集成電路中每一個晶體管的功率很小,耐壓有一定的要求。如果受靜電的沖擊,很容易損壞。
靜電在日常生活及實驗室中處處存在。靜電是由于兩種或多種物品的摩擦而引起的,例如毛衣和尼龍衣服的摩擦,可以產(chǎn)生靜電放電。在黑暗處可以看到火花,聽到放電的聲音,有時切割材料,也是產(chǎn)生摩擦,引起靜電。靜電由摩擦產(chǎn)生,因此靜電勢的高低也是依據(jù)不同的物質(zhì)及摩擦的情況而定的。
按照靜電的大小,分為三類:
(1) 第一類是所用的元器件,對靜電放電最敏感,其靜電電壓在0-1000伏之間就會損壞器件。
(2) 第二類是所用的元器件,對靜電放電敏感,其靜電電壓為1000-4000伏之間,在這一電壓下,會損壞器件。
(3) 第三類是所用的元器件,對靜電放電不敏感,其靜電電壓高到 4000-15000伏,才損壞器件。
一般霍爾開關(guān)及線性電路是屬于第一類的器件,因此很容易受靜電的損壞。HALL器件在出廠時用金屬紙袋包裝,或是用去靜電的塑料袋包封,以防止靜電的損傷。但在運輸過程中,由于摩擦,包裝表面也會產(chǎn)生靜電,為了防止靜電損壞器件,要求在啟封后,嚴格遵循下列程序:
(1) 對測試人員,最好穿無靜電的棉布衣服。如果穿毛衣或尼龍衣服,則會產(chǎn)生靜電。因此要求在手腕上或腳上帶一只金屬環(huán)。該環(huán)與地線相接,如果身上出現(xiàn)靜電,則能很快消除。
(2) 所用測試工具臺及其他金屬部分也應(yīng)接地。如果不采取措施而身上帶有高壓靜電,則:一種情況是霍爾器件處于與地絕緣的狀態(tài)。則在取霍爾器件時,霍爾器件與操作人員同電位,在測試時由于測試系統(tǒng)接地,會造成對地短路的情況。則在接觸霍爾器件時,即會通過霍爾器件對地放電而損壞器件。
(3)測試時要求使用輸出低阻抗恒壓源,并要求由較高的負載能力,例如無負載時,電壓為5伏,接上霍爾器件后,仍然是5伏。 在測試系統(tǒng)中,要加保護電路,以吸收外電路及電源起伏時帶來的影響。前面說過靜電的產(chǎn)生是由于物體的摩擦,因此靜電電壓的高低是不確定的,所帶的電荷也是不確定的,這就意味著經(jīng)過靜電放電沖擊的霍爾器件不是每一只一定損壞掉。它們在經(jīng)過靜電放電后會有不同程度的損壞。但是這種不同程度的損壞,在今后的使用中,影響到它的壽命。有些嚴重損壞的,可能當(dāng)時就不能用,已經(jīng)失去邏輯作用。而輕微損傷的器件,在今后的使用中,會慢慢呈現(xiàn)出來。
2.在焊接過程中的管腳變形――停止機械損傷
應(yīng)該說這一點在整個電動車電機行業(yè)是非常普遍的現(xiàn)象,做為電子類器件,可能沒有哪個器件能夠跟HALL一樣被直接的安裝在鐵芯上,用器件本身做固定本體,用器件管腳跟連接導(dǎo)線直接焊接,這樣的使用方法對器件本身就是非常嚴酷的損傷過程,HALL器件的管腳和內(nèi)部晶元的連接本來就是非常纖細的金屬絲,如果管腳被機械變形,那么同樣會對器件造成軟損傷,其表現(xiàn)狀況和前面提到的靜電損傷是一樣的,也是不可測的。目前我公司已與日本AKE公司合作成功開發(fā)出帶管腳保護功能的保護套來從根本上杜絕此事件。
3.電機檢測和客戶檢測過程――防止二次損傷
二次損傷主要來自電機廠家出廠檢測和整車廠家進料檢測,其中最主要的二次損傷點有:二次靜電損傷和誤接觸損傷,而這里的根本原因應(yīng)該出在大家的標準插件使用不合適,HALL的5根引出線用接插件全部是獨立且暴露狀態(tài)。非常容易導(dǎo)致接觸外界靜電導(dǎo)致?lián)p傷;也同樣很容易發(fā)生某個插件接觸電源電壓造成擊穿損傷。對于這一點來說,比較好的解決方法就是改變接插件方式,采用集成線束的排針方式,徹底隔離二次損傷。目前我公司已經(jīng)與綠源集團共同開發(fā)此插件標準。
4.選擇器件時候應(yīng)該注意的事項――不一致性損傷
由于目前行業(yè)技術(shù)和測試設(shè)備的限制,現(xiàn)在整個行業(yè)尚沒有哪一家可以真正的對HALL做全方面的檢測,大家常用的檢測方法一般都是上機做實際測試實驗,況且都是取樣測試,那么就很難真正驗證出HALL的隱藏參數(shù):觸發(fā)點的一致性。可以測試到的大多都只是:能否正常工作,能否在高溫度下工作,能否具備置換通用性等。而在長期使用中,一致性恰好是很關(guān)鍵的參數(shù),同樣目前國內(nèi)器件與國外器件的本質(zhì)區(qū)別也在于產(chǎn)品的一致性,大家在使用的時候都是3顆為一組來使用。你目前所可以做到的控制器件的常用方法就是控制渠道,通過正規(guī)的渠道,獲取正規(guī)的產(chǎn)品,除此以外目前尚沒有更好的解決辦法。
5.大功率電機使用應(yīng)注意的――溫度防護
由于行業(yè)的特殊性,大家在設(shè)計HALL位置的時候通常會直接在定子上開槽來安放HALL器件。那么由此而來的對設(shè)計溫度的控制和對器件溫度的選擇就變的很關(guān)鍵了。通常來說電機的設(shè)計溫度都會B級絕緣下選擇,一般在130度為臨界點,那么對HALL的選擇也會集中選擇125度的耐溫點。不過在實際使用過程中,由于HALL是直接固定在定子上,而繞組也恰好在定子上,就是說HALL實際是在發(fā)熱源上,一般電機在連續(xù)爬坡的情況下比較容易使繞組出現(xiàn)短時間大溫升――超過130度,而此熱量會直接傳遞到HALL,造成HALL信號飄逸,甚至HALL晶元部分損傷,導(dǎo)致工作失靈。所以一般來說,除非使用隔離保護套,否則在設(shè)計功率容量大的電機時候,應(yīng)該選擇更高耐溫等級的器件,當(dāng)然設(shè)計成本需要考慮。目前我公司采用的是與日本AKE公司合作開發(fā)的具有溫度隔離和管腳保護雙重功能的保護套結(jié)構(gòu)。
最后來看看行業(yè)常用的保護方法與其有效性:
1.直接固定法
這種方式曾經(jīng)是行業(yè)里通用方式,但是它確實是最不合理的方式,現(xiàn)在很多規(guī)范化的企業(yè)都已經(jīng)改變做法,只有很少的小企業(yè)還在使用,因為上面根本沒有什么保護方式,所以不多闡述。
2.這是目前的主流方式,它因為是使用了電路板,比較好的保護了器件焊接時候的機械損傷,和人為的靜電損傷。但是它的缺陷就是仍舊無法保證管腳不被扭變形,于是就有了另外的保護方式。
3.這里比第二中方法主要是增加了一個帶三孔的保護套,主要是想保護管腳根部的機械變形,這是對器件機械損傷的根源。此方法有一定的作用,但是由于保護套跟器件是分離的,所以依舊無法保護管腳的整體變形,同時此兩中方法都沒有辦法做到溫度隔離。
4.帶HALL保護套+HALL板
這里給出的是一個完整的解決方案,它把HALL和保護套融合在一起,并在HALL引腳處延長2毫米引孔,把管腳部分做了整體有效保護,根除了機械損傷的可能性。由于塑料件是熱的不良導(dǎo)體,同時有效的隔離了由于溫度差異造成的熱傳遞,有效保護HALL不受高溫度沖擊。此方案應(yīng)該說是目前比較合理的方法。我公司已經(jīng)在開始批量使用,并收到良好效果。
再順便說一下關(guān)于進水的防護,這應(yīng)該是比較簡單的事情,一般企業(yè)都會采取涂密封膠的方式來做,也收到了比較好的效果,可以說是目前最簡單有效的防護方法。